1899 – Robert Baden-Powell dowodzi obroną południowoafrykańskiego miasta Mafeking wykorzystując do służby łącznościowej, porządkowej i wartowniczej oddziały skautów.
1907 – Robert Baden-Powell organizuje na wyspie Brownsea w Wielkiej Brytanii pierwszy obóz skautowy.
1908 – Ukazuje się „Scouting for Boys” Roberta Baden-Powella.
1909 – Pierwszy zlot skautów w Anglii (11 tys. uczestników).
1913 – W Birmingham (Wielka Brytania) odbywa się zlot skautów z całego świata. Wśród 30 000 uczestników udział bierze też 56-osobowa grupa instruktorów z Polski z Andrzejem Małkowskim na czele. Grupa ta, występując pod amarantową flagą z Białym Orłem zostaje uznana przez BiPi za reprezentację narodową Polski.
1920 – I Zlot Międzynarodowy (Jamboree) w Londynie. Roberta Baden-Powella obwołano Naczelnym Skautem Świata.
1922 – Powstanie WOSM (jednym z założycieli był ZHP)
1924 – II Jamboree w Kopenhadze (Dania).
1929 – III Jamboree w Wielkiej Brytanii (okolice Birkenhead).
1933 – IV Jamboree w Gödöllő k. Budapesztu (Węgry).
1937 – V Jamboree w Holandii.