Najwyższą władzą Związku Harcerstwa Polskiego jest Zjazd ZHP. W okresie pomiędzy zjazdami władzami naczelnymi są:
* Przewodniczący ZHP,
* Rada Naczelna ZHP (odpowiednik rady nadzorczej),
* Naczelnik ZHP,
* Główna Kwatera ZHP (odpowiednik zarządu),
* Centralna Komisja Rewizyjna ZHP (organ kontrolny),
* Naczelny Sąd Harcerski ZHP (odpowiednik sądu koleżeńskiego).
Jednostkami terenowymi Związku Harcerstwa Polskiego są:
* chorągiew – na poziomie wojewódzkim,
* hufiec – najczęściej na poziomie powiatowym,
* związek drużyn (niekoniecznie musi istnieć),
* szczep (niekoniecznie musi istnieć),
* gromada, drużyna, krąg – podstawowe jednostki organizacyjne, które dzielą się wewnętrznie na: szóstki zuchowe (w gromadach), zastępy (w drużynach harcerskich) zastępy lub patrole zadaniowe (w drużynach starszoharcerskich) i patrole (w drużynach wędrowniczych).